MoniCA
Monitoraggio e Controllo Adattivo


MoniCA è un sistema prototipale che integra apparati hardware e sistemi software all’avanguardia; realizza un monitoraggio continuo, in tempo reale, dei mezzi adibiti al trasporto di merci su gomma, risultando pro-attivo rispetto ad eventuali situazioni di rischio che potrebbero verificarsi sul percorso.
Grazie a soluzioni avanzate di Knowledge Management accumula esperienza nella mitigazione dei rischi e nel trattamento di potenziali situazioni di pericolo durante il trasporto, accrescendo continuamente la sua efficacia...
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L’utilizzo di tecnologie di radiolocalizzazione satellitare (Global Positioning System), sistemi di navigazione inerziale, protocolli di comunicazione consolidati (GSM/GPRS, ZigBee, Bluetooth) e tecniche di recovering dei dati, rende il sistema MoniCA estremamente flessibile, di facile installazione, ed efficace anche in condizioni critiche dovute ad assenza di copertura satellitare e/o GPRS.

MoniCA trova immediata applicazione nel monitoraggio di flotte aziendali e, per le sue specificità, nell’ambito del trasporto di merci pericolose. Grazie ad un sistema di sensori intercambiabili integrati in una rete wireless caratterizzata da bassi consumi energetici ed elevata affidabilità, esso è in grado di rilevare le condizioni di viabilità e monitorare, in tempo reale, indicatori di pericolo quali temperatura, umidità relativa, pressione, concentrazione di gas nocivi, livello di radioattività, shock meccanici ed inclinazioni del mezzo di trasporto. Tutto ciò al fine di salvaguardare i mezzi monitorati, i conducenti, le merci trasportate, l’ambiente e, conseguentemente, il cittadino e la qualità della sua vita.

 
   Architettura


MoniCA si compone dei seguenti sottosistemi:
MoniCA Terminal
Realizza una rilevazione in tempo reale dei parametri relativi allo stato delle merci trasportate ed effettua un tracciamento del mezzo lungo il percorso.
Il MoniCA Terminal è un sistema di monitoraggio distribuito dotato di opportuni sensori, configurabili in funzione della sostanza pericolosa da trasportare. Esso è costituito da una serie di Nodi Sensori ed un Nodo Centrale, collegati tra loro attraverso una rete wireless basata su protocollo di telecomunicazione ZigBee, derivante dello standard IEEE 802.15.4. L’utilizzo di una rete senza fili presenta indubbi vantaggi in termini di facilità di installazione e di efficienza del sistema.
Ciascun Nodo della rete, alimentato a batteria, è equipaggiato con sensori che rappresentano lo stato dell’arte nel campo sensoristica, facilmente intercambiabili. Sono previsti sensori di temperatura, umidità relativa, pressione atmosferica, monossido di carbonio, benzene, metano, radiazioni ionizzanti. Sono state implementate soluzioni innovative per la gestione dei consumi energetici al fine di prolungare l’autonomia di funzionamento dell’intera rete.
Il sistema presenta un dispositivo inerziale (Nodo INS) integrato all’interno della rete di sensori. Esso, integrando i dati rilevati da accelerometri, giroscopi e magnetometri consente, attraverso algoritmi sviluppati ad hoc, di filtrare i dati di radiolocalizzazione GPS; di effettuare il tracking anche in assenza di copertura satellitare, per brevi intervalli di tempo; di monitorare i parametri meccanici del mezzo.
Il Nodo Centrale rappresenta il modulo principale del MoniCA Terminal. Esso gestisce la rete di sensori, verifica in tempo reale la presenza di eventuali situazioni di pericolo, invia periodicamente i dati rilevati verso il MoniCA Center su rete GPRS, invia i dati verso il MoniCA Mobile attraverso protocollo Bluetooth, implementa un web server per la visualizzazione dei dati e la configurazione dei parametri di configurazione, accessibile attraverso interfaccia ethernet, memorizza i dati acquisiti su un supporto rimovibile di tipo Secure Digital.

MoniCA Center
Raccoglie i dati provenienti dal MoniCA Terminal, li analizza in tempo reale e predispone, qualora necessario ed interagendo con il MoniCA Moblie, appropriate azioni di mitigazione dei rischi insorti o di contenimento dei problemi verificatisi.
Il MoniCA-Center è costituito da un Portale Web che consente di interagire con tutte le funzionalità del sistema di sensori. Il MoniCA-Center permette di gestire: l'utenza del sistema e della rete di veicoli e dei sensori installati; mostrare tabelle e grafici di sintesi sulle rilevazioni, aggiornate in tempo reale; geolocalizzare su mappa i veicoli e le informazioni di sintesi rilevate. L'applicazione è realizzata utilizzando le ultime tecnologie in fatto di programmazione web: l'uso della tecnica Ajax conosciuta con il nome “Comet” permette al MoniCA-Center di dotarsi di funzionalità real-time senza la necessità di passare per un refresh continuo della pagina web. Il lavoro di raccolta dei dati, provenienti dai dispositivi tramite una connessione GPRS, viene svolto da un demone linux (applicazione server in ambiente Unix) in grado di rimanere in attesa per ricevere/inviare dati da/verso gli apparati di sensoristica e da/verso le altre componenti del Center.
Utilizzando un modello decisionale il Center è in grado ricevere ed incrociare i dati territoriali e quelli relativi allo stato della merce e del mezzo per elaborare piani di intervento atti a risolvere le situazioni di emergenza verificatesi. L'esperienza accumulata arricchirà il “Catalogo Rischi e Piani d'intervento“ per permettere una sempre più accurata elaborazione dei piani d'intervento.
Realizza un rete wireless di monitoraggio distribuito caratterizzata da elevata flessibilità ed affidabilità e bassi consumi energetici. La rete.

MoniCA Mobile
Guida il mezzo lungo il percorso assegnato, consentendo al conducente di monitorare in tempo reale lo stato dei sensori, allertandolo prontamente al verificarsi di una condizione anomala e fornendogli le indicazioni per la mitigazione dei rischi.
Si tratta di un’applicazione che sfrutta le ultime tecnologie disponibili in ambito mobile permettendo il monitoraggio in tempo reale della rete sensoristica posta sul mezzo. Tutto ciò è possibile grazie alla sinergia che deriva dall’utilizzo di dispositivi touch screen basati su Windows Mobile insieme al software di navigazione TomTom Navigator 6 e allo standard di comunicazione Bluetooth.


   Il Team di progetto

Il progetto ha visto la collaborazione di gruppi di lavoro interdisciplinari con competenze tecnico scientifiche, gestionali ed industriali, provenienti dal mondo accademico e dal tessuto imprenditoriale.
In particolare hanno rivestito un ruolo essenziale nella progettazione e realizzazione dei sistemi prototipali, due società spin-off del Politecnico di Bari e dell’Università di Bari, Microlaben S.r.l e Ser&Practices S.r.l. che hanno curato rispettivamente la componente elettronica e le componente informatica del sistema MoniCA.








Remote Angel Pro

Sistema che integra apparati e dispositivi hardware e sistemi software all’avanguardia. Realizza un monitoraggio continuo dei mezzi adibiti al trasporto di merci risultando proattivo rispetto a potenziali rischi o problemi in corso.
Grazie a soluzioni avanzate di knowledge Management accumula esperienza nella mitigazione dei rischi e nella gestione di eventuali situazioni anomale durante il trasporto, accrescendo continuamente la sua efficacia...
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Trova immediata applicazione nella gestione di flotte aziendali ed al trasporto sicuro delle merci grazie ad un innovativo sistema di monitoraggio distribuito senza fili in grado di fornire i seguenti servizi:

  • ASSEGNAZIONE PUNTI DI CARICO E SCARICO DA REMOTO
  • CONTROLLO DEL CONSUMO CARBURANTE
  • CONTROLLO DEI PARAMETRI MECCANICI DEL MEZZO
  • CONTROLLO DELLE ROTTE PROGRAMMATE DELLE SOSTE E DEI PARCHEGGI
  • CONTROLLO TEMPERATURA ED UMIDITA’ RELATIVA DEL VANO DI CARICO
  • CONTROLLO DELLA PRESENZA DELL’AUTISTA A BORDO
  • CONTROLLO DEL RICONOSCIMENTO MOTRICE-RIMORCHIO
  • CONTROLLO APERTURA PORTE
  • MONITORAGGIO DELLO STATO DELLA MERCE ATTRAVERSO DISPOSITIVO MOBILE
  • TRACCIABILITÀ DEI PRODOTTI AGROALIMENTARI
  • BATTERIA TAMPONE RICARICABILE CON CONTROLLO STATO DI CARICA
Caratteristiche Tecniche:
- Connettività GPRS per la comunicazione con un server remoto di gesione
- Connettività Bluetooth per la comunicazione con un dispositivo mobile
- Webserver Embedded per il controllo da locale





 

   


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